" Après de longues recherches, je me suis enfin convaincu : - que le Soleil est une étoile fixe, entourée de planètes qui tournent autour d'elle et dont elle est le centre le flambeau ; - que la Terre est une planète principale, assujettie à un triple mouvement ; - que tous les phénomènes des mouvements diurnes [5], le retour périodique des saisons, sont les résultats de la rotation de la Terre autour de son axe et de son mouvement autour du Soleil. " Nicolas Copernic, Des révolutions des sphères célestes, 1543.